自动驾驶的2019

【编者按】自动驾驶在2019年,走走停停,照样异国大的突破。自动驾驶现在所面临的现象也许并异国那么笑不益看,大周围商业化照样任重道远。

本文转载自盖世汽车智能网联,原作者熊薇;由亿欧汽车清理转载,供走业妻子士参考。

2019年已然以前,回看这一年自动驾驶周围发生的几件大事,给人的感觉照样是:自动驾驶离吾们照样那么近却又那么远!

这一年刚刚最先,Waymo就传出欲建厂大周围生产L4级自动驾驶汽车的新闻,这让许多人一度以为L4无人车很快就要来了。然而等啊等,等啊等,最后Waymo的无人车没来,倒等来了百度的Robotaxi,并且一会儿就是45辆,它们驶在长沙街头的样子可壮不益看了。看着这些拉风的无人车,连笔者都忍不住神去无人驾驶时代很快就要来了。

然而比来发生的另一件事又让笔者内心没了底——自动驾驶初创公司Starsky Robotics由于未能筹集到新资金以维持运营,欲“卖身”。联想到此前AI达人吴恩达旗下的自动驾驶公司Drive.ai因资金逆境已被矮价卖给苹果公司,另一家自动驾驶初创公司Oryx Vision则直接宣布关停,甚至连通用旗下自动驾驶公司Cruise都宣布推迟安放RoboTaxi,笔者又觉得自动驾驶现在所面临的现象也许并异国那么笑不益看,大周围商业化照样任重道远!

下面让吾们一首来回顾一下2019年自动驾驶周围发生的这些具有标志性意义的大事。

通用Cruise推迟自动驾驶出租车计划

2018年头,通用在发布第四代Cruise AV自动驾驶汽车的相关新闻时,曾外示将于2019年将这款自动驾驶车辆坦然地以共享模式投入商业化行使。然而在近一年半的准备后,今年7月Cruise首席执走官Dan Ammann骤然宣布,Cruise将推迟原定于今年正式执走的自动驾驶商业计划,并外示Cruise正在与监管机构进走探讨,如何去衡量其技术何时“对道路坦然只产生积极影响”。

此前,通用已向联邦坦然监管机构申请允诺,生产不带有倾向盘的自动驾驶汽车,但一向异国议决。比来,美国国家公路交通坦然管理局(NHTSA)相关负责人James Owens泄漏,关于通用汽车2018年1月挑交的请愿书,NHTSA正与通用汽车进走商议,并外示明年“肯定”有行为。

值得一挑的是,在通用宣布推迟自动驾驶出租车计划的同时,其他许多自动驾驶汽车公司和汽车制造商也承认,要将自动驾驶汽车真实投放行使,必要比预期更多的时间和资金。正由于这样,越来越多的汽车制造商纷纷选择议决结盟来分担成本。例如戴姆勒和宝马,就于今年3月签定了体谅备忘录,以推动辅助驾驶、高速公路上的自动驾驶和达到SAE L4级的停车功能,并在自动驾驶周围共同分担财务和工程研发方面的费用,7月两边再度联手,并计划将配相符相关扩大到城市区域以及市中央的高度自动化。8月,奥迪也宣布添入该联盟,共同开发先辈的驾驶辅助编制。

当代则于9月下旬与安波福说相符成立一家自动驾驶相符资企业,用于推进 L4和L5级自动驾驶技术的设计、开发和商业化,以在2020年最先测试十足无人驾驶编制,并将于2022年为无人驾驶出租车挑供商、车队运营商和汽车制造商挑供一个可生产的自动驾驶平台。

Velodyne退出中国   

12月初,激光雷达巨头Velodyne骤然被曝正裁失踪北京办公室近折半的员工,包括直销团队和片面技术声援,仅保留几名负责渠道与大客户售后的人员,并将其出售模式从直销模式恢复到刚进入中国的“代理模式”。Velodyne此举被视为基本屏舍了中国市场。

据晓畅,Velodyne在国内之以是走到这一步,因为有多个方面,例如价格腾贵,让许多自动驾驶玩家难以承受;技术弱点隐晦,只挑供硬件能力并不挑供算法能力;在华售前售后服务过于生硬,大批量采购才能挑供全流程服务;采用多家代理模式,导致产品标价紊乱……因此,许多玩家固然认可激光雷达的主要性,但在研发过程中照样忍痛屏舍了Velodyne的激光雷达产品,转而选择其他的激光雷达厂商,如速腾聚创、禾赛科技等国产激光雷达初创研发团队,抑或是一些较为经济的传感器方案。

在此过程中,国产激光雷达厂商的产品性能也在赓续升迁,再添上他们在本土化服务、价格等方面相较于Velodyne更具上风,自然而然成为了许多自动驾驶企业的选择。据悉,除了在国内市场展现头角,现在中国激光雷达厂商在国际市场也在赓续蚕食Velodyne的份额,如Cruise、Nuro、Zoox等美国本土公司都最先采用中国企业的激光雷达产品。

激光雷达创企Oryx Vision宣布关停

当地时间8月23日,总部位于以色列的矮成本激光雷达(LiDAR)初创公司Oryx Vision首席执走官Ran Wellingstein在授与采访时外示,该公司已于当地时间8月22日关停。

Wellingstein认为,自公司最先运营以来,激光雷达走业就发生了重大的转折,该周围的一切玩家都清新,必要比最初意料的更多的时间,自动驾驶汽车才能成为主流的交通工具。

为此Wellingstein和Oryx公司的创首人David Ben Bassat曾试图出售Oryx公司,但是异国成功。“吾们做了许多考虑,投资者也准备赓续投资,但是吾们清新激光雷达走业正成为了一个足够各大巨头的走业,吾们是一家幼公司,很难能够赓续运营并且获得投资回报。”Wellingstein外示。因此,尽管Oryx Vision还剩大约4000万美元,有余再运营3至4年,但是相关负责人照样决定将公司关停。

值得一挑的是,Oryx Vision并不是去年唯逐一家退出自动驾驶赛道的初创公司。早在2019年头,国内自动驾驶明星初创公司RoadStar.ai就因内部贪污、技术研发凝滞不前、产品落地遥不可及等题目进入清盘状态,成为中国倒下的第一家无人驾驶技术公司。随后AI达人吴恩达旗下的自动驾驶公司Drive.ai因资金逆境,无奈被苹果公司矮价收购。比来,硅谷自动驾驶卡车创业公司Starsky Robotics也被曝在未能筹集到新资金以维持运营后,现在该公司正与湮没买家进走议和,其中还包括一些竞争对手。由此可见,自动驾驶面临的现象其实远比行家所看到的要厉肃的多。

美行家4幼时发现百度Apollo英伟达DriveAV的561个故障

2019年11月,一篇《自动驾驶爆雷!美国行家4幼时发现百度、英伟达561个故障》的文章让沉寂了很长一段时间的“自动驾驶”再次引发走业内炎议。

文章称,伊利诺伊大学香槟分校的一个钻研团队在分析了自动驾驶公司2014年至2017年挑交的一切坦然报告(涵盖144辆自动驾驶汽车,累计走驶1116605英里)后,得出一个截然相逆的结论:在走驶相通里程的情况下,人类驾驶汽车发生事故的能够性比自动驾驶汽车少4000倍。

比来该团队议决其开发的一栽针对自动驾驶的故障评估技术,在对百度Apollo3.0和英伟达特有自动驾驶编制DriveAV的测试中,短短4幼时就发现了561个关键坦然故障!此文一出,再度触动了自动驾驶坦然敏感神经。

尽管随后百度对此次事件进走了回答,称“专门偏重测试发现的模块变态,将赓续优化,Apollo自动驾驶编制的运走倚赖于柔硬件各模块的协同做事,从而完善自动驾驶的坦然运走。在新式FI测试中,同样依托多模块的柔硬件协同机制,从而避免风险的实际发生”,并外单纯的柔件故障并不克使自动驾驶汽车发生坦然事故。但想想此前自动驾驶汽车所发生的的一系列事故,照样让人后怕。毕竟现在异国一个玩家敢打包票本身的自动驾驶汽车是100%坦然的,即使异日这项技术大周围量产了,坦然方面其实也只能做到99.9999%的郑重。

大多成立自动驾驶子公司

10月28日,大多集团宣布成立一个名为Volkswagen Autonomy (VWAT)的子公司,让“自动驾驶做益登陆市场的准备”。据悉VWAT在慕尼暗和沃尔夫斯堡都设有做事处,除了在德国竖立办公室,大多将于2020和2021年别离在硅谷和中国成立公司,以实现在下个十年中期旁边最先对自动驾驶进走大周围商用。

2019年,大多在自动驾驶周围一再发力。6月,大多汽车集团宣布组建崭新汽车柔件开发部分“Car.Software”,周详负责车载柔件营业。到2025年,大多计划由集团自立开发的柔件比例将从现在的不到10%挑高到起码60%。不光这样,异日大多旗下的一切车型都将配备联相符的、拥有一切基础功能的柔件平台,包括 “vw.os”车辆操作编制和大多汽车云。到2025年,大多期待旗下一切新车型都将在该柔件平台上运走。

7月,大多宣布与福特共同向自动驾驶汽车技术平台公司Argo AI投资。其中大多将向Argo AI注资26亿美元,其中包括10亿美元的投资,以及估值为16亿美元的子公司自动智能驾驶公司(AID)。行为营业的一片面,成功案例今后三年内大多汽车集团将向福特购买价值5亿美元的Argo AI股份。而福特也将赓续履走此前对Argo AI允诺10亿美元现金投资中盈余的6亿美元。

大多汽车负责自动驾驶营业的高级副总裁Alexander Hitzinger外示,该集团对与其他汽车制造商分享自动驾驶编制持盛开态度,由于与其他车企进走说相符开发,能够有助于他们分摊研发成本。因此,除了与福特配相符,近日大多又宣布添入自动驾驶汽车坦然联盟(AVSC),与其中的乘员共同开发自动驾驶技术。据悉,戴姆勒、福特、通用、本田、丰田、Lyft、Uber以及美国汽车工程师协会(SAE)均是AVSC的成员。

华为成立智能汽车解决方案营业部

5月27日,任正非签发华为机关转折文件,应允成立智能汽车解决方案BU部分,隶属于ICT管理委员会管理。根据华为内部文件表现,该BU将行为华为智能汽车周围端到端的营业义务主体,议决挑供智能汽车的ICT部件休争决方案,协助企业造益车。

根据华为的规划,其将从五个周围赋能车企造益车——智能车云、智能网联、智能座舱、智能驾驶和智能电动。其中在智能驾驶路线上,华为主要分三个维度来推进:商业路线上,从矮去高循规蹈距,遵命场景,成熟一个,落地一个;技术路线上,以终为首联相符架构,添速激光雷达和高算力平台的商用;产业路线上,华为行为一个添量部件供答商,与走业友人共同推动产业成熟,与产业共赢。

2019年10月22日,活着界智能网联汽车大会高峰论坛上,华为轮值董事长徐直军清晰外示华为将自立开发自动驾驶所需的激光雷达和毫米波雷达。徐直军称,华为的最大上风是AI和云的能力,以是华为将以其昇腾芯片为基础打造一个智能驾驶平台。在这个平台上华为会盛开行使程序接口,与其他厂商一路在传感器、整车限制编制、智能座舱以及车物互联四个方面竖立生态。其中在传感器方面,华为将不光挑供智能驾驶平台给其他厂商,同时也会自走开发激光雷达和毫米波雷达两项产品。

随着华为在汽车周围的盘子铺得越来越大,许多人纷纷推想华为会否将激光雷达和毫米波雷达等传感器,连同芯片、算法、编制、数据等整相符到L4级全栈智能驾驶解决方案(ADS)中,集体打包挑供给主机厂,像Waymo那样,有选择性地对外出售传感器硬件,最后效果原形如何,只有留给时间去验证了。

Waymo建厂改造自动驾驶汽车

当地时间1月22日,Waymo相关负责人泄漏,该公司正在密休根州东南部地区追求适答地点建造工厂,为菲亚特克莱斯勒和捷豹生产的汽车安置自动驾驶编制。Waymo此举意味着,其在拓展和安放自动驾驶营业的同时,越来越偏重捏紧其在生产过程中的限制权。

Waymo外示,新工厂将致力于大周围生产L4级自动驾驶汽车,以扩大其自动驾驶营业。Waymo在一份声明中外示:“随着吾们的营业最先实现商业化,自动驾驶汽车供答数目也最先添长。吾们必要一个可扩充的、富强的自动驾驶汽车拼装计划。吾们现在正在为之做准备,这将从密西根州最先。”不过,Waymo并不是独自运营该项现在,而是议决与麦格纳的配相符,在相关配相符友人生产的汽车上安置其自动驾驶编制。Waymo的高管外示,该公司计划在2019年中进走这一计划,2024年将该项现在投入运营。

当地时间4月23日,Waymo外示其已与美国轮轴制造公司达成制定,租赁后者位于底特律的一家旧工厂,进走自动驾驶汽车改造。据悉,该家工厂将成为密休根州第二家专学徒产L4自动驾驶汽车的工厂,此前自动驾驶接驳车制造商Navya也在密休根州底特律西部Saline开设了一家拼装厂。

百度自动驾驶长沙开跑   

9月26日,百度在长沙宣布,正式开启自动驾驶出租车队Robotaxi试运营服务。此后清淡长沙市民均可登录Apollo官网申请成为栽子用户,并有机会试乘体验。

据悉,此次百度用于试运营的自动驾驶出租车是其与一汽红旗说相符研发的”红旗EV”,首批共45辆,这些车辆基于Apollo自动驾驶技术,在自动驾驶柔硬件、产线前装量产能力、车妻子机交互、坦然冗余保障以及云端车队管理等方面进走了全方位的升级优化。不光这样,红旗EV还前装了Apollo定制版OBU,能够和智能网联路侧设备进走L4级车路协同感知驾驶,将现在路面上的走人、汽车等新闻,还包括车内司机视角所看不到的盲区等逆映到车内屏幕上,甚至挑前预告红绿灯转折及期待时间,实现智慧的车与智能的路厉密结相符。百度此举标志着国内自动驾驶技术真实最先从内部研发走入市场,进走周围化落地。

随后,百度Apollo进一步扩大Robotaxi载人测试周围,于11月初在沧州正式开启自动驾驶载人测试。12月30日,北京市自动驾驶测试管理联席做事幼组颁发首批自动驾驶车辆道路载人测试关照书,百度Apollo一举拿下40 张自动驾驶载人测试牌照,成为国内首批在北京市睁开自动驾驶载人测试的企业。至此,百度Apollo自动驾驶载人测试牌照达120张,遥遥领先国内其他自动驾驶玩家。

陪同着百度Apollo自动驾驶载人测试做事的深入推进,其在自动驾驶周围的布局也在赓续完善。12月18日,Apollo在长沙举办首届生态大会。除自动驾驶盛开平台赓续升级外,Apollo还崭新发布了车路协同、智能车联两大盛开平台。至此,Apollo形成了三大平台、三重盛开的布局。

大会上,Apollo自动驾驶盛开平台重磅发布Apollo5.5,中央亮点为盛开“点到点城市自动驾驶”能力,这是全球周围内首次该能力的对外盛开。除此之外,Apollo还发布了自动驾驶云、Apollo车路协同盛开平台、智能车联盛开平台、幼度车载2020、车规级百度鸿鹄芯片等新品及解决方案,并公布了Apollo 2019年收获单——拥有自动驾驶路测牌照数150张、智能驾驶专利数1237件、测试里程超300万公里、23个城市睁开路测、全球开发者36000名、生态配相符友人177家、开源了56万走代码,在技术、生态等多个周围,周详引领中国自动驾驶前提高伐。

广州发布自动驾驶车抽检手段

继2018年国内多地宣布铺开自动驾驶路测,2019年在自动驾驶测试方面,政策层面再度开释益处。

12月23日,广州发布《广州市智能网联汽车“三同”测试车辆管理手段(试走)》(下称《手段》),挑出联相符批次“三同”(同车型、同编制、同架构)测试车辆,原则上最多以5辆为一组,每组随机抽取一辆由运营中央机关封闭测试。

这意味着今后自动驾驶研发企业开展道路测试的成本将大大降矮。此前,国内发放自动驾驶测试资质是以测试车辆为单位发放,一家企业想投放几辆自动驾驶测试车,就必须申请几张牌照。

不过,《手段》在为企业减负的同时,对测试车辆的请求也越来越高。例如《手段》规定,联相符批次“三同”测试车辆施走连带义务制度。当展现以下情况时,同组一切测试车辆将被停留测试做事:同组内任一测试车辆一个记分周期内累计记满12分的;在测试过程中,展现故障灯亮、数据未同步至云端、30分钟妻子工接管超过3次、车辆蛇形走驶的。这也从侧面外明,自动驾驶研发企业倘若想获得相关政策方面的便利,必须挑供性能更高、更安详的自动驾驶汽车。

而除了发布“三同”测试车辆管理手段,在跨地域测试资质互认及自动驾驶载人载物测试等方面,监管也正在破冰。今年9月,长三角地区三省一市的相关领导共同签定了《长江三角洲区域智能网联汽车道路测试互认配相符制定》,以有效规范测试走为。随后在《上海市智能网联汽车道路测试和示范行使管理手段(试走)》中,相关条款清晰指出对已获得江苏、浙江、安徽的省级或市级道路测试牌照的申请主体,在相符响答测试评价规程的条件下,可按正当的浅易程序获得上海市智能网联汽车道路测试资格。

12月初,在广州市印发的《关于智能网联汽车道路测试相关做事的请示偏见》中,也清晰挑出对于已在国内其他城市开展自动驾驶汽车道路测试,并达到肯定技术程度的企业,在广州开展测试做事可适用浅易程序。

同月,在北京市发布的《北京市自动驾驶车辆道路测试管理实施细目(试走)》中,首次定义了三个阶段的载人载物标准:第一阶段,开展内部员工载人测试基准为超10万公里以上的坦然测试;第二阶段,开展社会人员的载人测试基准为50万公里以上的坦然测试;第三阶段,开展社会人员的载人测试基准为100万公里以上的坦然测试,并且最少申请50辆测试车。由此可见,固然政策层面进走了松绑,但要想在北京地区拿到自动驾驶载人测试牌照,并不是一件容易的事。